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日本就医:手术机器人“达芬奇系统”精巧缝合葡萄皮!
【本文为疾病百科知识,仅供阅读】 2018-06-20 作者:厚朴方舟
据英国《每日邮报》报道,一段机器人缝合葡萄皮的视频在网络走红。视频中,一个名为“达芬奇系统”的机器人先是撕开了一个葡萄的皮,然后又将葡萄皮完好地缝合。
我们一起来看机械手是怎样缝合葡萄皮的(动作精准),外科手术机器人缝合葡萄皮分解动态图:
外科医生通过后面的控制器进行操作
据报道,“达芬奇系统”是当今世界上先进的微小的创口外科技能平台。该系统充分结合了美国航天航空局和众多研究机构开发的先进技能,代表了当今世界外科手术机器人的较高水平。之所以取名“达芬奇系统”,是因为制造者认为达·芬奇于1495年即设计了仿人型机械,因此是世界上靠前台机器人的发明者。
截至2014年12月31日,全球共有3266台“达芬奇系统”,其中美国2223台,欧洲549台,亚洲350台。
达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技能为基础。Intuitive Surgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。
FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种vip机器人平台,其设计的理念是通过使用微小的创口的方法,实施复杂的外科手术。
简单地说,达芬奇机器人就是vip的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微小的创口治疗手段如:胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解,达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。
其设计的理念是通过使用微小的创口的方法,实施复杂的外科手术。达芬奇手术机器人是当今先进的微小的创口外科治疗平台,它使外科手术的精度超越了人手的极限,对整个外科手术观念来说是一次革命性的飞跃,特别是泌尿外科,更成为微小的创口手术的精英领域,病种适应非常广泛。
外科医生控制台:主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样,手术器械权威与外科医生的双手同步运动。
床旁机械臂系统:床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。为了确保患者不受威胁,助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
成像系统:成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升了手术精准度。
系统优势
达芬奇手术机器人可以治疗肺癌、泌尿外科、肝胆胰腺科、胸外科、肛肠科、妇科等多科室的相应疾病,尤其是一些普通手术没法做的,风险难度较高的,智能微小的创口手术可以治疗,具体病种如下:
肝胆胰腺外科:肝胆结石、肝胆肿瘤、胰腺肿瘤
妇产科:子宫肿瘤、卵巢肿瘤
心外科:冠心病、先心病
泌尿外科 :前列腺癌、肾肿瘤、膀胱肿瘤
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